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一种应用于滩涂地区清理的自动机器人(下)

(续上篇) 7  垃圾识别模块 7.1 垃圾识别模块功能及组成 海滩垃圾具有种类多和大小不一的特点,仅靠现代化机械设备无法区分,针对现代清洁机构无法识别的问题,本项目提出了利用深度学习算法,采用基于YOLOV4的目标检测方案。从而对识别出来的不同垃圾种类,执行不同... [查看详情]

[2022年第7期][阅读5287次]
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