1 引言 本文以盐城工学院智能控制实验室的西门子工业智能运动控制系统为实验对象,对其进行点动、回零、定位和同步等运动控制。 西门子工业智能运动控制系统如图1所示,由控制器、驱动器和被控对象三大部分组成。其中,控制器采用西门子S7-315T-3PN/DP,驱动器为S120,... [查看详情]