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基于滑模控制器的永磁同步电机无传感器控制研究

摘要：为了估算永磁同步电机转子的角度和转速，设计了一种永磁同步电机的无传感器滑模控制器。针对传统滑模控制器发生的高频抖振和估算转速精准度不足的问题，用连续饱和函数代替传统的符号开关函数；在滤波环节采用变截止频率低通滤波器和卡尔曼滤波器组合的方式... [查看详情]

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