1 前言 草莓采摘作业严重依赖人力,近年来面临着劳动力短缺和高成本的双重挑战,草莓采摘机器人的开发变得尤为重要[1]。目前关于草莓采摘机器人控制系统方面已经有了不少研究,如陈军[2]等针对高垄草莓种植模式设计了基于机器视觉的草莓自动采摘机器人,可一次完成成熟... [查看详情]