南京航空航天大学自动化学院 黄巍 南京航空航天大学无人机研究院 王鑫 摘 要:增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力,这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案,该方案在不增加任何系统硬... [查看详情]