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从电伺服的三种控制方式来理解CNC数控系统的三个控制

CNC控制系统，从本质上讲就是若干个 PID 控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的，它们是：位置环、速度环、电流（力矩）环。为什么要这三个环？这三个环是干什么的？这三个环的不同嵌套组合又意味着什么？要搞清这些问题，我们... [查看详情]

[2014年第7期][阅读34959次]

[阅读32911次][2014年第2期]现代高性能永磁交流伺服系统综述（下）——永磁电机篇
[阅读37852次][2014年第8期]PLC 控制依然处于自动化市场核心地位
[阅读35667次][2013年第6期]传感器与伺服控制
[阅读36787次][2013年第4期]Lenze运动控制系统在高速纸尿裤机械上的应用
[阅读37565次][2013年第1期]伺服控制片上系统研究的几个关键问题
[阅读38916次][2012年第8期]工程师成长之路（一）：品格
[阅读38058次][2012年第8期]从产业特点出发，备战竞争
[阅读37104次][2012年第6期]Kinco全套CAN总线解决方案在纸巾烘干线上的应用
[阅读39394次][2012年第5期]丰炜PLC与东元伺服在自动收线机上的应用----天津罗升
[阅读37093次][2012年第5期]雪曼科技：专注细分领域积蓄突破力量——访南京雪曼
[阅读38668次][2012年第2期]伺服系统在纺织机械行业的应用逆势而上
[阅读37979次][2012年第1期]伺服精密化力助数控机床“智造”
[阅读37161次][2011年第9期]MATLAB在精馏塔温度模糊PID实时控制系统中的应用研究
[阅读44133次][2011年第8期]基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计
[阅读36510次][2011年第5期]基于PLC的PID参数自整定
[阅读38433次][2011年第5期]电动变桨伺服系统的智能控制研究
[阅读37971次][2011年第3期]基于TMS320LF2407DSP的直线步进电机速度控制的研究
[阅读38225次][2011年第3期]基于labview的直流电机模糊PWM控制系统
[阅读38258次][2011年第3期]电动变桨伺服电机的模糊PID控制研究
[阅读38295次][2011年第3期]基于矢量控制的永磁同步电机建模与仿真
[阅读40155次][2011年第3期]双直线电机伺服系统驱动平台的鲁棒跟踪控制
[阅读38085次][2011年第3期]BP神经网络算法在煤矿用伺服电机中的应用
[阅读38361次][2011年第4期]一种基于DSP的数字化舵机系统设计与实现
[阅读36976次][2011年第3期]基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述
[阅读36851次][2011年第2期]数字伺服控制系统设计中若干问题的探讨
[阅读40794次][2011年第2期]基于MSP430单片机的坦克打靶模拟系统研究
[阅读40251次][2011年第1期]高性能交流伺服电机系统控制策略综述
[阅读38147次][2011年第1期]模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究
[阅读40943次][2011年第1期]电液伺服马达系统的PID内模控制
[阅读38072次][2011年第1期]机载伺服稳定跟踪平台复轴控制技术研究
[阅读41166次][2011年第1期]二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究
[阅读36701次][2011年第1期]基于西门子PLC的结构化PID控制器设计与仿真
[阅读40603次][2011年第3期]深海底机器人行走防滑控制*
[阅读39324次][2011年第5期]浅述伺服技术在工业自动化中发展与应用
[阅读38541次][2011年第1期]基于模糊控制的无刷直流电动机控制系统研究
[阅读37640次][2011年第1期]模糊PID控制在吸收塔PH值控制中的应用
[阅读37557次][2011年第1期]IMC-PID炉温控制器的设计与仿真
[阅读38119次][2011年第6期]三轮机器人小车无线控制系统的设计
[阅读37010次][2011年第6期]自动化技术与现代制造业
[阅读43514次][2011年第1期]基于西门子PLC的结构化PID控制器设计与仿真
[阅读36136次][2011年第1期]模糊PID控制在吸收塔PH值控制中的应用
[阅读36288次][2011年第1期]IMC-PID炉温控制器的设计与仿真
[阅读37814次][2011年第5期]伺服的春天真的来了——记第十五届华南自动化展
[阅读39441次][2011年第4期]基于垂直轴永磁直驱风力发电系统的仿真研究
[阅读39063次][2011年第4期]基于矢量细分的异步电机直接转矩控制研究
[阅读37501次][2011年第4期]无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真研究
[阅读37869次][2011年第4期]基于STM32F103的永磁同步电机驱动器设计
[阅读36873次][2011年第3期]飞仕特: 步进伺服闭回路电机新品发布
[阅读44988次][2011年第3期]《数控机床电气控制》讲座第六章数控机床PLC控制

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